|
Предлагаем
скачать файл презентации тренажёров и технологий ИТТС
или познакомиться с ними ниже.
Скачать файл презентации тренажёров и технологий ИТТС.
Математическое моделирование
Тренажеры ИТТС созданы на основе
разработанных НПП ИТТС пакетов программ моделирования следующего
оборудования и процессов:
• разветвленных
теплогидравлических сетей с использованием двухфазной многосредной
гидравлики, позволяющей моделировать взаимосвязанную систему магистралей
с различными средами с набором насосов, арматуры, фильтров,
дросселирующих устройств и других элементов;
• котлоагрегатов с учетом их
конструктивных особенностей, вида и характеристик топлива, состава газов
рециркуляции, температуры всех подаваемых в топку сред, вида теплообмена,
свойств материалов;
• турбоагрегата для расчёта всех
основных режимов работы от разогрева и пуска до резких переходов с
изменением нагрузки на генераторе и работы в моторном режиме;
• теплообменного оборудования
различного назначения, описывающих процессы теплообмена, конденсации пара
и вскипания воды в условиях присутствия неконденсируемых газов;
• насосов и вентиляторов и их
приводов с учетом индивидуальных характеристик и моделированием процессов
возникновения кавитации и срыва расходов;
• систем управления, включая
регуляторы;
• электрических систем и
устройств: генераторов, систем возбуждения, главных схем,
распредустройств собственных нужд, систем РЗА, асинхронных двигателей,
трансформаторов, выключателей, причём обеспечивается моделирование всех
нормальных и большое количество аварийных режимов, включая асинхронный и
моторный режимы и работу генератора на собственные нужды, самозапуск
электродвигателей после перерывов питания различной длительности.
Пакеты программ основаны на
использовании математических моделей динамики процессов в оборудовании.
Основу моделей составляют законы физики в виде дифференциальных
уравнений: законы сохранения массы, количества движения и энергии, законы
Кирхгофа для электрической цепи и система дифференциальных уравнений
Парка-Горева для генератора. Все происходящие в оборудовании
электростанции процессы моделируются с максимально возможной полнотой,
которая позволяет отразить все их особенности и одновременно достичь
приемлемой скорости счета. Основные математические модели проверены на
экспериментальных данных ЦКТИ, ВТИ и на данных тех электростанций, для
которых делались тренажёры. Идентификация моделей по экспериментальным
данным позволяет достичь точности моделирования по основным параметрам: в
статике не хуже 1%, в динамике - 5%, по не основным (или не
идентифицированным) параметрам погрешность моделирования может достигать
в динамике 15% .
Система контроля и оценки работы персонала.
Тренажёры содержат систему
автоматизированного контроля и оценки работы персонала.
Система выставляет
штрафные баллы за нарушения в управлении и проведении конкретного режима
на основе логического анализа действий оперативного персонала или
контроля параметров безопасности. Результат работы системы отображается в
реальном времени в специальных окнах, где в таблицах указываются
наименования нарушений, штрафные баллы, которыми оцениваются нарушения
(расценки) и суммарный штраф, полученный за каждый вид нарушения.
Основу системы оценки составляют
алгоритмы определения факта нарушения. В эти алгоритмы входит контроль
текущих параметров и их производных, сравнение с пороговыми значениями и
контроль последовательности событий. В алгоритмах выполняется проверка
того, что выявленное отклонение действительно является следствием
неправильных действий персонала, а не введённых судьёй или инструктором
отказов и аварий. За срабатывание технологической сигнализации
начисляется штраф только за те сигналы, которые указывают на первопричину
отклонения или аварии.
В настоящее время система
содержит следующие группы алгоритмов оценки:
• по электрической части
(возбуждение генератора и синхронизация);
• по критериям безопасности котла
в процессе пуска и при изменении нагрузки, по температуре пара и скорости
её изменения, по разности температур по корпуса и по равномерности
прогрева металла барабана;
• по критериям безопасности и
надёжности работы турбины, сюда входит контроль температуры металла,
механических величин;
• по отклонениям от графика пуска
энергоблока;
• по срабатыванию технологических
защит;
• правильность выполнения
некоторых конкретных операций и режимов, например, продувки и опрессовки
газовой схемы котла.
Для выполнения оценки процесса
пуска энергоблока в тренажёре реализовано автоматическое построение
графика пуска, представляющего собой зависимость от времени давления и
температуры острого пара, температуры пара после промперегрева, оборотов
турбины и электрической мощности. Система оценки за существенные
отклонения от графика выставляет штрафные баллы
Пользовательские функции.
Интерфейс.
Взаимодействие оператора с
тренажером обеспечивается специальными пакетами программ отображения
информации и ввода управляющих воздействий и по возможности приближается
к реальной. Управление осуществляется как с графических моделей пультов и
щитов, так и с технологических схем, на которые добавлены некоторые
органы управления.
Сервисные программы обеспечивают:
• запуск тренажера из любого,
заранее подготовленного, исходного состояния;
• регистрацию текущего состояния
тренажёра и использование его в качестве нового исходного состояния;
• временный останов процесса;
• ускоренную и замедленную работу
тренажёра;
• отображение параметров,
сгруппированных по технологическому признаку, в виде графиков процессов;
• возможность одновременного
размещения в нескольких окнах различной по характеру информации:
изображений пультов, панелей, схем, графиков;
• работу тренажера как в
одномашинном, так и в многомашинном вариантах;
• удобный и компактный вывод
информации о срабатывании технологической сигнализации;
• задание различных отказов и
аварий оборудования;
• оперативное изменение внешних
параметров (характеристик топлива, температуры охлаждающей воды,
температуры наружного воздуха и др.).
Ввод отказов и аварий
В тренажёрах обеспечена
возможность ввода значительного числа отказов и аварийных ситуаций от
простых, например, разрыв цепей управления для любого регулятора,
блокировка сигнала аварийной защиты и несрабатывания автоматического
резерва до сравнительно сложных аварий, связанных, например, с течами или
разрывами трубопроводов или трубных систем (по тракту котла, питательного
трубопровода, ПНД и ПВД и др.). По электрической части можно вводить
короткие замыкания, изменение частоты и напряжения энергосистемы, потерю
возбуждения с переходом в асинхронный режим и т.п. Отказы и аварии
задаются независимо, в любом количестве и сочетании.
Система постобработки
Для удобства анализа работы
персонала тренажеры содержат систему постобработки, которая позволяет
после завершения работы на тренажёре просматривать протокол событий и
графики изменения параметров, зарегистрированные в процессе работы
тренажёра. В протокол выводятся все управляющие воздействия операторов
(повороты ключей, нажатие на кнопки и т.п.), срабатывание технологической
сигнализации. По каждому событию выводится время его появления.
Работа тренажёров в сетевом
режиме
Тренажеры функционируют на
персональных компьютерах под управлением систем Microsoft Windows XP,
Windows 7 и 8, объединенных в локальную вычислительную сеть. Сетевая
работа тренажера построена с использованием технологии клиент-сервер. При
этом компьютер-сервер выполняет расчет модели, принимает управляющие
воздействия и выдает данные для системы отображения. На клиентах
реализуются рабочие места оперативного персонала. Воздействия, вносимые
операторами на органы управления на панелях управления (нажатия кнопок,
повороты ключей) и их последствия, могут наблюдаться на экранах всех
компьютерах. При этом только сервер может выполнять функцию рабочей
станции инструктора (экзаменатора), управляющей тренажером и позволяющей
вводить изменения в значения внешних (входных) параметров, отказы и
аварии.
Имеется возможность использовать
тренажер в режиме «класс-преподаватель», когда несколько учеников
одновременно работают индивидуально каждый со своей копией тренажера, а
преподаватель может наблюдать за работой со своего рабочего места. В этом
случае на компьютерах учеников запускается сервер тренажёра, а
преподаватель может подключаться к каждому из них как клиент.
Возможна также работа в режиме
«преподаватель-класс», когда на компьютере преподавателя запускается
сервер, а компьютеры учеников подключаются как клиенты. При этом
преподаватель может демонстрировать работу оперативного персонала и
давать ученикам локальные задачи управления.
|